fanuc单步换刀指令大全（fanuc换刀速度参数设定）

发那科z轴换刀点参数 普瑞斯Fanuc立加换刀宏程序

成都普瑞斯数控机床换刀宏程序

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O9001

G31

#198=#4003

#199=#4006

N1 IF [#1012 EQ 1] GOTO 10

N2 G80 G91 G30 Z0 M19

M67

M68

M69

M06

N10 G#198 G#199

M99

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M6无条件先回换刀点程序

使用原厂程序时，主轴刀号即为需要更换的刀号时，机床不会产生任何动作（N1）。此情况在调机时存在撞机风险，将N1与N2段互换位置即可解决。互换后，不论呼叫哪把刀具，Z轴都先回到换刀点。避免/减少调机时的撞机风险。原版程序在换刀完成后主轴仍处于定向状态，加上一个“M5”代码即可解除定向。优化更改后的程序如下

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O9001

G31

G40 G80 G69 M9

#198=#4003

#199=#4006

N1 G80 G91 G30 Z0 M19

N2 IF [#1012 EQ 1] GOTO 10

M67

M68

M69

M06

N10 G#198 G#199 M5

M99

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定点换刀宏程序

因夹具过高等原因，需要在X向定点进行换刀操作，

特优化如下

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O9001

G31

G40 G80 G69 M9

#195=#5021

#198=#4003

#199=#4006

N1 G80 G91 G30 Z0 M19

N2 IF [#1012 EQ 1] GOTO 10

N3 IF [#195 LE-369] GOTO 5

N4 G0 G90 G53 X-369

N5 M67

N6 M68

N7 M69

N8 M06

N10 G#198 G#199 M5

M99

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换刀时恢复关重参数

在M6换刀时恢复初始化参数功能

特作如下更改

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O9001

G31

G40 G80 G69 M9

#195=#5021

#198=#4003

#199=#4006

G10 G90 L52

N3299 R1

N8900 R0

G11

N1 G80 G9 1 G30 Z0 M19

N2 IF [#1012 EQ 1] GOTO 10

N5 M67

N6 M68

N7 M69

N8 M06

N10 G#198 G#199 M5

M99

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好啦，今天的分享就到这吧。有问题记得留言哟！

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