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学平车要学多久 突发奇想用PLC编写搬运平车程序，看不上就差评吧！

在网上看到搬运平车的介绍，搬运平车的运动控制是通过PLC和遥控器结合来控制实现的，自己就想着尝试自己写下程序来实现控制，自己写的程序通过触摸屏来进行模拟。

搬运平车

触摸屏软件使用是McgsPro组态软件来做简单的按钮设计，模拟程序和PLC通信进行程序的仿真进行。

1、打开McgsPro组态软件进行新建工程，在新建工程中设置参数。

打开软件

2、进行设备组态，实现McgsPro组态软件和PLC进行通信，在通信中远程控制IP是PLC的IP地址。

触摸屏和PLC通信

3、对参数进行设置，因为在PLC编程的时候需要用到Ｍ和Q。

参数设置

4、对按键进行编制

触摸屏

PLC编程软件使用的是STEP 7-MicroWIN ART

程序段

PLC使用的是SIMATIC S7-200 ART CPU ST20

1、目前程序能够实现前进、后退、左转、右转、急停通过触摸屏的控制，指示灯部分还不能进行显示。

2、尝试用子程来写调用程序，部分功能实现（后退实现），前进不能调动子程出现问题。

3、程序部分还需要进行优化处理。

通过这次编程让自己找到自己学习中的很多不足，在学习中一看视频全部会，一动手做项目马上就报废。要想学好PLC编程，自己多动手做项目是能够快速提升自己。

#头条创作挑战赛#

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