脊髓结核在梅毒感染后约15至20年较为常见，尤其好发于男性群体。其主要症状表现为闪电样痛觉、感觉共济失调以及尿失禁。患者的膝反射和踝反射可能消失，同时会出现下肢振动感和位置感受损伤等症状，闭眼难征阳性。患者还可能出现以下症状：
眼部方面，大约九成患者会出现瞳孔异常，呈现阿-罗瞳孔的特征，即瞳孔大小不等、形态不一、对光反射消失，但调节反射仍然存在。多数患者伴有眼睑和眼肌不同程度的麻痹，视神经萎缩也较为常见。
在感觉方面，超过九成患者会出现闪电样的疼痛，以下肢更为常见。这种疼痛尖锐而短暂，像是闪电、刀割、撕裂或烧灼一样。单纯的深感觉障碍会导致共济失调，行走时步态蹒跚，呈现跨阈步态。到了晚期，即使肌肉力量完好，患者也可能难以行走。
由于腰2至4段后根损伤，患者的膀胱感觉会受到影响，导致膀胱充盈时无法感知尿意，从而引发尿潴留和充盈性尿失禁。
梅毒还会引发一系列内脏危象。其中胃危象最为常见，表现为突发性上腹痛，可能延伸到胸部，伴随胸部收缩、恶心和呕吐。其他类型的危象如小肠危象、喉咙和喉咙危象、直肠危象以及排尿和生殖泌尿道危象虽然较少见，但也可能发生。
部分患者还会出现Charcot关节炎，主要涉及髋关节、膝关节和踝关节。它起初是骨关节炎，关节不断受损，关节表面破坏，骨结构完整性丧失，可能出现骨折和脱位。大多数患者的肌力能够保持完好。
而在梅毒感染后3至5年，可能会发生梅毒性脊髓炎和脊髓膜血管性梅毒。梅毒性脊髓炎主要表现为双侧皮质脊髓束损伤，部分主要涉及脊膜，表现为颈、肩、上肢根痛、肌肉萎缩等。脊髓脑膜血管性梅毒则以血管受累为主，脊髓血管血栓形成往往由动脉内膜炎引起。
诊断此类疾病并不困难，典型的阿-罗瞳孔、血清和脑脊液VDRL和FTA-ABS阳性等特征都能够帮助医生做出准确判断。