步进电机常见问题有哪些呢（步进电机与伺服电机区别）

步进电机步距有多少种 关于步进电机的一些内容

一、关于步进电机

步进电机作为一种控制精密位移及大范调速专用的电机，它的旋转是以自身固有的步距角(转子与定子的机械结构所定)一步步运行的，其特点是每旋转一步，步距角始终不变，能够保精密准确的位置。所以无论旋转多少次，始终没有积素误差。由于控制 *** 简单，成本低廉，广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行需要有脉沖分配的功率型电子装置进行驱动，这就是步进电机驱动器。它接收控制系统发出的脉沖信号，按照步进电机的结构特点，顺序分配脉冲，实现控制角位移、旋转速度、旋转方向、制动加载状态、自由状态。控制系统每发一个脉冲信号，通过驱动器就能够驱动步进电机旋转一个步距角。步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。角位移量与脉冲个数相关。步进电机停止旋转时，能够产生两种状态：制动加载能够产生更大或部分保持转矩（通常称为刹车保持，无需电磁制动或机械制动）及转子处于自由状态（能够被外部推力带动轻松旋转）。步进电机驱动器，必须与步进电机的型号相匹配。否则，将会损坏步进电机及驱动器。

二、步距角与细分

步进电机步距角是表示控制系统每发一个步进脉冲信号，所转动的角度，每个电机的这个步距角是出厂时就确认了的，可以称为“电机固有步距角”，有0.9/1.2/1.8等。

而驱动器细分数是指电机运行时的真正步距角，是固有步距角(整步)的几分指一。例如，驱动器在10细分工作状态时，实际步距角只有“电机固有步距角”的十分之一。细分功能完全是由步进驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的，与电机无关。

控制器脉冲不变情况下，细分越大，速度越低。比如控制器发出脉冲每秒200脉冲，不设置细分时，每秒转一圈；设置细分为4时，需要800脉冲才能转一圈，所以每秒发200脉冲只能转1/4圈了，速度为原来1/4了！

三、驱动器

前面我们知道，步进电机由于自身特有结构决定，电机固有步距角有如0.9/1.8°等，表示半步工作每走一步转过的角度为0.9，整步时为1.8。但在很多精密控制和场合，整步的角度太大，影响控制精度，同时振动太大，所以要求分很多步走完个电机固有步距角，这就是所谓的细分驱动，能够实现此功能的电子装置称为细分驱动器。

步进电机采用细分驱动器，能够消除步进电机的低频共振现象，减少振动，降低工作噪音，提高步进电机的输出转矩。同时提供给步进电机的电流“持续，强劲”，极大的减少步进电机旋转时的反向电动势，改善步进电机工作的旋转位移分辨率。

四、电机脉冲

脉冲是指电机线圈电平从高到低，或者从低到高的一个周期，转换几个周期就是几个脉冲，频率就是一秒内转换的次数，而不是指一秒钟内的通电次数。假如plc发送的脉中信号频率为50HZ，是指步进电机执行脉冲数的速度是一秒钟内50个周期。

脉冲信号就是步进电机的电源，特点就是不连续，步进电机每接受到一个脉冲信号，就旋转一定的角度，控制器发出一定数量的脉冲信号，电机就旋转一定的角度，脉冲频率高，电机旋转就快。一个是总的数量，一个是每秒的数量，这就是区别。

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