传统的交通信号灯有哪些类型（交通信号灯颜色依次是什么）

交通信号灯包括什么? 为什么未来的交通信号灯可能会增加“第四种颜色”？

一般的交通信号灯有“红、黄、绿”三种颜色的灯，担任北卡罗来纳州立大学土木、建设、环境工程副教授的Ali Hajbaie等人的研究小组新发表的研究结果表明，未来将“第四种颜色”添加到信号灯上，有可能使交通顺畅。

White Phase Intersection Control Through Distributed Coordination: A Mobile Controller Paradigm in a Mixed Traffic Stream | IEEE Journals Magazine | IEEE Xplore

https://doi.org/10.1109/TITS.2022.3226557

Researchers Propose a Fourth Light on Traffic Signals – For Self-Driving Cars | NC State News

https://news.ncsu.edu/2023/02/traffic-light-for-autonomous-cars/

Traffic Lights Could Have a 4th Color in The Future. Here#39s Why. : ScienceAlert

https://www.sciencealert.com/traffic-lights-could-have-a-4th-color-in-the-future-heres-why

近年来，以美国为中心，自动驾驶汽车（AV）的实用化正在推进，预计将来在一般道路上行驶的自动驾驶汽车（AV）的比例还会增加。自动驾驶汽车不仅可以减轻司机的负担，避免人为失误引起的事故，还可以通过减少人的“不必要的刹车”来缓解交通堵塞。

红绿灯Traffic light

Watch just a few self-driving cars stop traffic jams | Science | AAAS

https://www.sciencemag.org/news/2018/11/watch-just-few-self-driving-cars-stop-traffic-jams

Hajbabaie及其同事提出了“白色阶段”的概念，原理是自动驾驶汽车（AV）与周围自动驾驶汽车和交通信号灯的控制计算机进行通信，以实现顺畅的交通。 在白色阶段，自动驾驶汽车可以利用自身的计算能力来选择更佳的道路选择和行驶速度，从而高效、智能地调整交通流量。 ，所有汽车成为自动驾驶汽车需要时间，而实际上，混合一定数量的人类驾驶的汽车将长期存在。

，Hajbabaie和他的同事主张在交通信号灯上增加第四个“白色信号灯”，让人类司机知道他们周围的自动驾驶汽车正在有效地控制交通。 “红灯仍然意味着#39停止#39，绿灯意味着#39前进#39，白灯告诉人类司机#39跟着前面的车#39，”Hajbabaie说。

下图是实际增加了“第四种白色”交通信号灯。 黑色汽车显示自动驾驶汽车（AV），而白色汽车显示由有人驾驶的汽车。 自动驾驶汽车（AV）可以相互之间以及控制交通信号的计算机进行无线通信。当足够多的自动驾驶汽车（AV）接近十字路口时，这将激活白色信号灯。白色信号灯是自动驾驶汽车正在协调其运动以更有效地促进通过十字路口的交通的信号。任何非自动驾驶汽车——由人驾驶的车辆——只需要跟随前面的车辆如果前面的汽车停下来，他们就会停下来如果他们前面的汽车通过十字路口，他们就会穿过十字路口。

当太多接近十字路口的车辆由驾驶员而不是自动驾驶汽车（AV）控制时，交通信号灯将恢复为传统的绿黄红信号模式。

研究小组使用的交通模拟模型表明，，自动驾驶汽车（AV）改善了交通流量，无论是否存在白色信号灯。 ，白色信号灯的引入将进一步改善交通流量，并且因为走走停停的减少了，所以也降低了油耗。 ，安装白色信号灯的十字路口百分比越高，通过十字路口的速度就越快，油耗就越低。 Hajbabaie认为，在安装白色信号灯的十字路口，当10%是自动驾驶时，延误减少了3%，当30%是自动驾驶时，延误减少了10.7%。

Hajbabaie说“给自动驾驶汽车提供一部分交通流量控制是一个相对较新的想法，称为移动控制范式。在任何涉及自动驾驶汽车的场景中，都可以用来调整交通。”“我们认为，为了让人类司机知道发生了什么，以及接近十字路口时应该怎么做，在十字路口引入白色信号灯的概念是很重要的。”

目前，还没有实现自动驾驶汽车和交通信号灯控制计算机相互通信和控制交通量的机制，并且更新交通信号灯需要很长时间和大量资金。 ，Hajbabaie认为，可以在港口周围的道路上实施白色信号灯阶段试点计划，这些道路的交通流量对大部分商用车辆至关重要。 “由于商用车的自动驾驶汽车采用率似乎很高，有机会开展试点计划，在这种环境下有利于港口和商业运输。”

交通信号灯颜色依次是什么 交通信号灯箭头和数字颜色不统一