高低温通用润滑脂的选型（全国润滑脂氧化安定性测定仪选型）

台达ES2系列PLC编程工控日志油脂试验机08项目方案确定、控制模块选择及测试

这是我多年前做项目的时候，用项目流程写的工控日志。项目很多，但日志相对完整的不多。把它们整理出来，一是回忆过去的经历，二是觉得如果能给从事相关专业的人提供一些帮助或启发，那是我愿意看到的。一路走来，我得到了很多有价值的指导，受益匪浅！每个人都会在某种程度上得到别人的帮助。

如果你看到这篇文章，是我们的缘分，时间很遥远，或者是缺了什么，期待你的看法！

以下是日志原文

2013-12-18

今天测试了Modbus模块读写操作D/A模块PK 9022(4号站)和电流模块PK6011，加了台达温控DTE10T并用PLC编程，基本正常，集成的电流模块PK 6011(5号站)有问题。起初，当它独立连接到PLC时，很容易与温控模块(2号站)一起连接到台达PLC。后来咨询了台达产品 。经过一系列测试，证明读2站后加80ms延时读5站正常，问题解决。看来Modbus模块需要依次读写指令加延时，编程还有很多话要说。

温度控制模块工作正常，温度控制模块MCGS的配置如下所示。电流模块的测量精度几乎可以达到0.2，因为测量的是交流电流，交流电源电压肯定是波动的。我在实验平台上测量了三菱FRS500(型号FRS520SE-0.4K-CHT)变频器的输入电流，其功率为0.4KW，单相输入为220VAC，三相异步机输出。该试验是针对油脂试验机的。实测中，可控硅调速电源配有200W DC电机。由于测量DC电机电流不准确，决定测量调速电源的输入侧，即测量220VAC的交流电流来代替DC电机的工作电流。

也可以考虑买台达模拟输入模块，4通道，570元，不贵。再买一个电流变送器，把电机的工作电流转换成0~20ma或0~5v的标准信号，接在模拟输入模块上，模拟输入模块也可以测量电机电流，ES2 plc可以直接读取模拟(A/D结果由plc自动读取，放入系统指定的数据寄存器中。)，而不是使用from/来读取plc扩展模块指令。

电流互感器A/D扩展模块成本在800元左右，还面临测量DC电流还是交流电流的问题！我在网上找到了很多发射机。独立测量电流的rs485变送器很少，但测量交流和DC电流的变送器很多。交流电流互感器肯定会受到电源电压波动的影响。DC电流互感器可以直接测量DC电机的工作电流，但仍受调速电源输出的脉动DC的影响。似乎大多数DC电流传感器的测量对象都是纯DC。

目前，清智仪器的ZW1659已经作为可以测量交流和DC电流的仪器使用，精度达到0.2。是面板米，我用的是模块，不太好找。

挂在COM3上的模块站号更好用2后面的站号，而不是站号1。理论上可以挂254个模块，但实际上一般不超过16个。如果超过，就需要连接485中继器，然后连接一个中继器就可以挂16个modbus模块。

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