问天实验舱转位过程为啥没直播（“从一到L”，问天实验舱如何完

要求实验舱移位。从一个到l ，如何完美移位实验舱？

天河全景相机拍摄的换位动作来源中国载人航天工程办公室

换位模拟图来源中国载人航天工程办公室

2022年9月30日，中国空间站空间实验舱与天河核心舱轴向对接端口分离，并向天河核心舱横向对接端口偏移90度。这两个模块的组合从 我 配置到 L 配置，空间站组合体飞行稳定。此举标志着实验舱转移任务取得圆满成功，中国空间站建设阶段之一波任务圆满结束。

本次转移任务由航天科技集团五院总体负责。为了保证任务的顺利实施，研制团队从系统工程思想中汲取营养，从顶层规划到组织实施，开展了大量的设计验证工作。

头脑风暴。错位方案

空间站模块换位技术是我国空间站建设必须突破的关键技术之一。美国空间站。这个动作看似简单，其实是一个 大考 空间站任务和开发团队所面临的。这是一个 组合拳 这结合了高难度动作，如向前疏散，机舱换位和横向对接。

据航天科技集团五院空间站烛台实验舱副总设计师罗超介绍，在进行模块移位时，20多吨的实验舱由100多公斤的移位机构带动进行大型转移，就像 用杆子挑起两头大象 ，属于动态特性最脆弱的状态，两端任何轻微的振动都可能造成严重的后果。 为了保证结构安全，必须暂时关闭组合体主动姿态控制，使空间站在自由浮动状态下完成模块索引。 罗超强调说。

，要让空间站组件这样一个几十吨的庞然大物在太空中处于被动稳定的状态，并不容易！ 为什么唐 我们能不能学学钟摆原理，先试着把组件立起来，然后把它转过去，再把它转回来？——这样，组合体就可以像钟摆一样依靠重力将轴稳定到地球上，这样烛台实验舱上的两个大型太阳翼就可以像羽毛球一样稳定偏航轴，从而形成三轴被动稳定的飞行状态. 在开发团队的头脑风暴中，被动稳定的转向在这次转向中起到了关键作用。

地面验证的多重模拟

得益于平面转位方式的选择，研究团队可以利用气承平台在地面进行大量转位试验，从而充分验证转位路径。当地面 电动空间站 进行全过程模拟测试，云 数字空间站 使用多学科仿真模型进行多学科联合仿真，如姿态预测、中继TT和中继卫星；换位过程中的链路遮挡和能量平衡，充分验证了换位实施方案的可行性以及姿态、能量、TT ；c通信等学科在换位过程中。

2022年1月6日，总体项目组织实施机械臂辅助货运飞船换位试验。作为转移前的正式预演，航天飞机完成了机械臂捕获天舟二号、对接机构分离、天舟二号转移和两舱再对接等一系列预定动作，为航天飞机转移任务的顺利实施奠定了坚实基础。

每个子系统有效地合作来完成任务。

这次转移任务的成功，离不开空间站各分系统之间的大力配合。 在分度过程中，空间站机械手子系统始终作为分度机构的备份手段，保证平台的安全；制导、导航和控制(GNC)子系统总是得到精确控制，以确保

根据计划，一个月后 的连续飞行。L 空间站两个模块的构型组合将迎来蒙恬实验模块的换位，形成 T 这三个模块的组合配置，将使我们朝着中国空间站的完整建设又迈进了一步。让我们拭目以待！(光明日报全媒体记者通讯员、石、商帅)

Youtube烛台实验模块成功重新定位。指挥中心的视频成功地在烛台实验模块中重新定位。