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法拉克系统改参数后开不机 FANUC 0C 系统的伺服的初始化与调整

上次讲到如何调用发那科数控系统报警信息？，今天咱们接着讲FANUC 0C系统的伺服系统通常配置α系列数字伺服配置， 数控伺服的参数配置和调整通过数控系统进行，数字伺服的调整分为初始化和动态调整两个部分，下面给大家介绍FANUC 0C系统对数字伺服系统进行初始化和调整的 。

1.如何对FANUC 0C 系统对数字伺服系统进行初始化

对数控系统机床数据丢失、更换存储器模块时，伺服数据必然会发生变化，为了伺服系统恢复工作，必须对数字伺服系统进行初始化处理。

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在初始化数字伺服之前，应确认以下伺服电机基本参数。

①　数控系统的型号；

②　伺服电机的型号、规格以及代码；

③　伺服电机内置的脉冲编码器的型号、规格；

④　伺服系统是否使用外部位置检测元件，如使用、需要确认其规格型号；

⑤　伺服电机每转对应的工作台移动距离；

⑥　机床的检测单位；

⑦　数控系统的指令单位。

初始化步骤如下

①　数控系统处于“急停”状态。

②　设定系统的参数写入为“允许”状态（PWM=1）

③　按系统操作面板上的

按键，在系统显示屏幕上出现“DGNOS”页面，如图1所示，按【SV-PRM】(如果没有SV-PRM菜单，处于FANUC 0C系统，将机床数据PRM389.0设定为0，然后关机重开，就会出现这个菜单)下面的软键，进入图2所示伺服设定画面。

④　根据系统的要求设定伺服系统的指令单位（INITIAL SET BITS的位0）；设定初始化参数（INITIAL SET BITS的位1）为初始化方式。

⑤　根据所使用的伺服电机，输入伺服电机的代码参数“MOTOR ID NO.”。

⑥　根据伺服电机的编码器输出脉冲数，设定编码器参数AMR,通常情况下，使用串行口脉冲编码器时，AMR设定为00000000。

⑦　根据机床的机械传动系统设计，设定指令脉冲倍乘比CMR。

⑧　根据机床的机械传动系统设计与使用的编码器脉冲倍乘比CMR。

⑨　设定电动机旋转方向参数“DIRECTION SET”,正向为“111”，反向为“-111”。

⑩　设定伺服系统的速度反馈脉冲数“VELOCITY PULSE NO”。

?　设定伺服系统的位置反馈脉冲数“POSITION PULSE NO”。这两项设定见表3。

?　根据编码器脉冲数、丝杠螺距、减速比等参数设定伺服系统的参考计数器容量“REF.COUNTER”。

?　关机重开，数字伺服系统初始化完毕，设置的参数生效。

初始化画面中的参数与机床相应的数据（参数）是相对应的，其对应关系见表4.

所以，也可以通过直接设定相应的机床数据（参数）实现对数字伺服的初始化。

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2.如何对FANUC 0C 系统对数字伺服系统进行调整

在显示图11页面时，按【SV.TUN】下面的软键，进入如图5所示的数字伺服系统调整页面。页面中显示项目含义与机床数据的对应关系见表6。在这个页面可以检查位置误差、实际电流、实际速度和报警情况。

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当数字伺服参数设定不合适时，伺服系统的动态性能将变差，严重时会使系统产生振荡和超调，这时要对系统参数进行调整和优化。下面对几种典型故障的参数调整 加以介绍。

1）轴运动时产生振荡

伺服系统停止时产生的振荡有高频振荡和低频振荡两种，对于这两种振荡的调整参数也有不同，表7是发生这两种振荡时FANUC 0C系统的需要调整的参数表。

2）移动时发生振荡

伺服系统移动时产生的振荡有高频振荡和低频振荡两种，对于这两种振荡的调整参数也有不同，表8是发生这两种振荡时FANUC 0C系统的需要调整的参数表。

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3）超调

当伺服系统移动产生超调时，参数调整 如图9。

4）圆弧插补象限过渡过冲

对于伺服系统圆弧插补象限过渡过冲现象，可以通过调节机床参数来消除。调整 见图10。

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