摆线针轮减速机是谁发明的呢

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拉格朗日发明的；拉格朗日:意大利血统的法国数学家和天文学家；拉格朗日在柏林为普鲁士腓特烈大帝工作了20年，被腓特烈大帝称为“欧洲最伟大的数学家”。后来受法国国王路易十六之邀定居巴黎，直至去世。拉格朗日一生才华横溢，在数学、物理、天文等领域做出了许多伟大的贡献，尤其是在数学方面。拉格朗日的成就包括著名的拉格朗日中值定理和拉格朗日力学的建立。1813年4月3日，拿破仑授予他帝国大十字勋章，但此时拉格朗日已卧床不起，于4月11日上午去世。

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