机器人控制柜接口图解（机器人三级器材开箱、测试（使用Ardunino

面包板和。如何使用机器人三级设备进行拆包和测试(使用Ardunino板构建串联和并联电路)

虽然中国电子学会推荐了十几个品牌的设备供选择，但并不要求学习和考试都使用推荐的品牌，因为少年机器人技术等级考试的设备国家标准是开放的，也就是说只要符合标准，即使不在中国电子学会的推荐名单上，也是没有用的。我买的这套设备，是机器人等级考试三四级的组合套，赶上五一活动，性价比不错。，今年 s五一黄金周热的超乎想象，装卸运输过程中难免被挤压颠簸。所以，开箱后简单测试一下元器件是否正常很有必要。

，打开设备包装

1.下图是刚从菜鸟驿站搬回来的装备箱。封面中有一张设备描述图，但图中没有标明设备名称。打开盖子，有四个包电子模块包、线材包、硬件套件和积木包。

如果图纸上注明设备名称就完美了。

2.电子模块封装在带卡口的小塑料袋里，塑料袋外面贴着电子模块的名字。电子模块取出使用时，尽量不要带静电，触摸焊点、引脚等敏感部位。电子模块主要包括主控板、温度传感器、灯光模块、超声波模块、MP3模块、双向巡线模块、蜂鸣器模块、红外避障模块、红外接收模块、液晶屏、按键模块、红绿灯模块等。都如下图所示。

没有相机模块，但你不 三四次考试不需要。

3，灯光打开，主角上台。欢迎来到著名的Ardunino UNO控制器！小心翼翼地从包里拿出来展示。我赢了。不要把它放回去。我 稍后我会做一个简单的测试。做工看起来.好的。

Ardunino UNO，你知道怎么念吗？

阿尔杜尼诺 的中文翻译是 Arduino 和 阿德维诺 ，其英语发音更接近 阿德维诺 ，但一个音是英语NO的发音，不是诺诺，所以读作 阿德维诺 。

Uno中文翻译是 Uno ，但发音是武NO，no也是英文no的发音，u no在意大利语中代表数字1，意思是Arduino Uno是Arduino阵营的首领。，除了NUO，Arduino阵营中还有Mini和Nano。也有许多青少年 网上用Nano的机器人等级考试设备，三级考试也适用，而且价格好像更便宜，使用上没有太大区别。

为什么一定要弄清楚发音？在学习视频课程的时候，至少可以听懂别人在说什么，一个就是避免以后学习交流时的尴尬。要说这个控制器就尴尬了。有些视频上，老师会直接讲Adenot主板。

4、线包打开是各种线，这是杜邦线，插针是 ，用来连接外部电子模块；黑色端口是母头，用来连接主板。

杜邦线有很多种。

5.这是一个硬件包，各种二极管，电阻，电源，减速电机，万向轮等。甚至还有一盒螺丝，一把螺丝刀，一个金属架。

硬件包中的阻力

二、简单测试(并联、串联电路)

拆包后这里似乎没什么可看的，所以让 我们有一个简单的测试，主要是测试设备是否有问题。五一黄金周期间，我给儿子买了一个篮球。中途突然不走了，神秘失踪。还好商家很快给我补办了一张。我花了很长时间才拿到这箱机器人等级考试设备，可见本周后勤压力之大。好吧，让我们 让我们先测试一下。

1.先在硬件包里找面包板。我的面包板是最简单的。中间的插槽将面包板分为左右两侧，每侧17排，每排5个孔。这5个孔是通导的,因为有一个金属条连接着五个孔(见下图中我用红色圈出的五个孔)。简单来说，面包板每边只有五个孔，两边没有导通，每列之间也没有导通。可以用面包板上的按钮、电阻、二极管连接不同的列，做一些简单的电路实验。

先找两个小按键开关，安装好。商家把按钮、电阻、发光二极管等小玩意都放在一个袋子里。钥匙的四个插销安装在插槽上，四个插销分别插入两侧的四个孔中(下图)。按键开关按下时处于关闭状态，松开时处于关闭状态。需要特别注意的一个细节按键开关断开状态下，同侧的两个引脚是通导的，按键开关按下闭合后，4个引脚完全通导。简单说了一下，钥匙开关插入后，无论开关是否按下，两边同一列(共10个孔)都会一直处于导通状态；开关闭合后，对应于引脚的两列也完全导通。

最简单的面包板，只安装了按键开关。

2.插入LED时请注意引脚，长引脚朝向电源正极。如果它不 不要点燃， ，看看它是否 s插反了。

如果二极管不 测试的时候不亮，先拔下来看看是不是颠倒了。

3.红色杜邦线的公端接在LED长引脚的一侧，不在引脚一列，每隔几列是为了中间加一个电阻；黑色杜邦线的 接在短针的一侧，与针成一排。

红线和二极管还没有串联。

4.这里电阻的作用是限制电流，防止串联的元件被过大的电流烧坏，所以不要 不要忘了添加电阻，否则你的小二极管会在短暂的耀眼夺目之后被摧毁。手是一个弯曲的电阻，它连接二极管和放大器的列。s长引脚与红色杜邦线所在的列在一起，两列之间形成电导，使电阻与LED串联。

最简单的串联连接

5.接下来，将红色和黑色杜邦线的母端子插入Ardunino UNO控制器的电源和接地端口。注意红色电源和黑色接地，颜色要对应。左边的图就是它的样子。然后把控制器通过u 线连接到笔记本的u 接口上，LED直接亮了。这是一个完整的系列。

插在笔记本上就可以供电了

过程是这样的电流从供电口引出，通过杜邦线到面包板；然后传导到同列的电阻；再通过电阻传导到发光二极管长引脚，然后通过短引脚到黑色的杜邦线，到接地口，一个完整的串联。

6、这一步把按键也串联上去。先把黑色杜邦线换一下位置，插在按键左引脚那一列上，要确认发光二极管的短引脚正确地插在按键右引脚所在的列，这样按键就把黑色杜邦线和发光二级管的负极串联上了，按下按键闭合，黑色杜邦线和发光二级管所在的两列连通了，发光二极管点亮了，松开按键串联就断开了，二极管熄灭。

串联了二极管、按键、电阻

6、现在利用两个按键，做个更复杂的串联电路，把黑色杜邦线插到最外面按钮的外侧引脚列，然后把两个按键之间用双 的线连在一起，这样串联的电路上有两个按键开关了。我们试一试吧，只按一个按键，发光二极管不会发光，把两个按键按下去，二极管亮起来了。这是因为串联电路只有一条路径,任何一处断开都会出现开路。

两个按键用杜邦线直接串联起来

7、做个简单的并联电路作为结束。先看下串联电路和并联电路对比图，简单唤起一下关于中学物理电路知识的回忆。

这张图带来你美好的青春回忆了吗？

别的都不动，只是通过两根双 杜邦线做了并联。为了清楚，我用画笔描了下两条并联的线路，但画得太丑，似乎反而更乱了呢！黑线！！！！

蓝色线路用的是里面的按键开关，开关闭合，则通过杜邦线连通外侧开关插地线那一列，形成闭路连通；绿色线路用的是外面的按键开关，杜邦线从里面按键连通的那一列连过来，开关闭合，连通到地线，两条线路互相都不影响。

并联的用两根线，一根褐色（里面），一根黑色（边上）

测试一下效果，按任意一个按键，发光二极管都可以点亮。如果还不太理解这个图，再重复一下按键开关断开状态下，同侧的两个引脚是通导的，按键开关按下闭合后，4个引脚完全通导。

两条线路互相都不影响

五一后公司产品升级，一直都在加班，所以这篇文章一直到今天才写完，今天先到这里，但器材测试还没完成，下一章会写一个简单的小程序，上传到控制器，通过程序控制小灯的闪烁，稍微深度的测试下控制器其它功能是否正常。好啦，下次见。

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