vmc850e面板操作说明（vmc850换刀操作）
fanucmd润滑油参数 VMC850E加装第四轴步骤
我公司一用户于2014年12月购买一台中捷VMC850E立式加工中心，该机床配置FANUC 0i Mate MD数控系统，βiSVSP系列伺服放大器，为标准三轴联动机床。用户购买后，由于产品结构发生了变化，必须要增加数控分度头，才能满足加工需求，为此，委托我公司加装第四轴，以满足生产的需要。
以下结合改造实施的经验，详述改造步骤。
一、 改造前的调研
该机床系统配置的FANUC 0i Mate MD（A02B-0321-B530，2014.6）数控系统，放大器是βiSVSP40/40/40-11（A06B-6164-H332#H580），为标准三轴联动控制功能（机床PMC已预留第四轴的相关控制及电气接口），要增加第四轴功能，在订购新机床时就需要向经销商与厂家提出，开通第四轴功能，以便增加第四轴。
再就是购买机床后，要开通第四轴功能，需联系FANUC公司或厂家，购买第四轴功能，需要提供机床数控系统的序列号（在系统背面条形码上方以B开头的数字），才能开通。
二、 第四轴功能部件的选择
经过市场调研，选择了以下部件
序号
生产厂家
产品名称
型号规格及订货号
数量
备注
1
台湾旭本
数控分度头
SUA170
1
中心高135mm，减速比1:90。
2
FANUC
伺服电动机
βiSV8/3000
（A06B-0075-B003）
1
βiA128（A860-2020-T301）绝对值编码器
3
FANUC
伺服放大器
βiSV20
（A06B-6130-H002）
1
带光缆、24V电源线、制动电阻、风扇、电池
4
动力电缆
定制
1
弯头，带气动控制线
5
反馈电缆
定制
1
弯头
三、 备份数据
使用CF卡备份全部数据，并妥善保管，以便出现问题时恢复。
四、 部件的安装
1. 伺服电动机安装到数控转台上，给转台加润滑油0.5L；
2. 安装βiSV20放大器到电柜预留位置；
3. 机床开孔，穿电机动力电缆、反馈电缆到电柜；
4. 连接电机动力电缆→βiSV20放大器U/V/W；
5. 连接电机反馈电缆→βiSV20放大器JF1；
6. 连接一体放大器光缆COP10A→βiSV20放大器COP10B；
7. 连接一体放大器电源TB1→βiSV20放大器L1/L2/L3；
8. 绝对值编码器电池→βiSV20放大器CX5X；
9. 风扇→βiSV20放大器顶部；
10. βiSV20放大器CXA19B→接机床24V；
11. 放电电阻接→βiSV20放大器DCC/DCP；
12. 放电电阻温度传感器接→βiSV20放大器CXA20的1、2脚；
13. βiSV20放大器CX30ESP的1、3脚短接；
14. βiSV20放大器CX20MCC不用，或串接于一体放大器CX3；
15. 转台+24V→XT27/DC24V
16. 转台CLAMP→X8.7 松开信号；
17. 转台UNCLAMP→X9.7 锁紧信号；
18. 转台SOL-→XT28/0V；
19. 转台SOL+→KA63插座TP58X常闭点12，常闭点4→XT28/DC24V；
20. KA63插座TP58X线圈14→Y5.7 电磁阀，线圈13→XT28/0V；
21. 核对接线。
五、 参数调试
1. 设置8130=4，控制轴数，系统重启，第四轴参数才能显示。
2. 设置981=1（各轴的绝对路径号），14343=3（相对于FSSB的从控装置的ATR值），重启系统；
3. 设置2020=258，第四轴电机号码（βiS8/3000=258、βiS12/3000=272，βiS22/2000=274）。
4. 设置2000.1=0，伺服初始化，重启系统，完成后2000.1自动为1。
5. 设置以下参数
参数号
设定值
说明
1020
65
轴名称65-A，66-B
1023
4
各轴的伺服轴号
1005#1
1
无挡块参考点设定0无效；1有效
1006#0
1
0直线轴；1旋转轴
1008#0
1
旋转轴循环功能，0无效；1有效
1008#2
1
相对坐标轴值，0不以转动一周的移动量舍入，1以转动一周的移动量舍入
1008#5
1
旋转轴机械座标系，0无效，1有效
1260
360
旋转轴旋转一周的移动量
1320
999999
正向更大存储行程
1321
-999999
负向更大存储行程
1420
8000
快速移动速度G00
1421
500
快速移动倍率的F0速度
1423
4000
JOG进给速度
1424
3000
手动快速移动速度
1425
300
手动回参考点的FL速度
1430
4000
更大切削进给速度
1620
200
快速移动的直线加/减速时间常数
1621
100
快速移动的铃形加/减速时间常数
1622
64
更大切削进给加/减速时间常数
1623
500
切削进给插补后加/减速的FL速度
1624
100
JOG进给加/减速的FL速度
1815#5
1
位置检测 0增量值编码器，1绝对值编码器
1816
00010001
DMR检测倍乘比
1820
2
CMR指令倍乘比
1821
4000
参考计数器容量=电机每转一圈反馈脉冲数。
例电机每转反馈脉冲（360/齿数比）/检测单位0.001
转台齿数比1:90时=（360/90）/0.001=4000
1825
3000
伺服环增益
1826
50
到位宽度
1827
20
切削进给到位宽度
1828
8000
移动时的位置偏差极限
1829
500
停止时的位置偏差极限
2021
128
电机负载惯量比
2022
111/-111
电机旋转方向，111正向，-111负向
2023
8192
速度反馈脉冲
2024
12500
位置反馈脉冲
2084
1
柔性齿轮比（N分子）
2085
250
柔性齿轮比（M分母）
例F.FG(N/M)柔性齿轮比=电机每转一圈反馈脉冲数/1000000=4000/1000000=4/1000=2/500=1/250
所以2084=1，2085=250。
6. 设置K参数
参数号
设定值
说明
K2.3
1
A轴使能
K16.0
1
有A轴
K1.3
0
转台松开到位开关为常闭，根据转台情况调整。
K1.4
0
转台锁紧到位开关为常闭, 根据转台情况调整。
K17.4
1
使用Y5.7 转台夹紧放松输出端子
7. 重启系统；
8. 设置A轴参考点，完成后1815.4=1；
9. 重启机床，检查是否有报警，并排除；
10. 检测反向间隙，并进行补偿到参数号1851；
六、 A轴操作
1. JOG方式下，按±4轴方向键，Y5.7输出信号，使KA63吸合，常闭点断开，转台电磁阀失电，制动器松开，转台旋转运行。松开4轴方向键，Y5.7无输出信号，使KA63断电，常闭点闭合，转台电磁阀得电，制动器锁紧。
2. 手轮方式下，选择4轴，制动器松开，旋转手轮，4轴运转。选其他轴，制动器锁紧。
3. 自动方式下，只要4轴有运转指令，制动器松开，停止就制动。
机床加装第四轴后，经过三个多月的使用，加工性能稳定，运行情况良好。本次改造以较少的投入，扩展了机床功能，满足了不同产品范围的加工，获得了显著的经济效益。
vmc850换刀操作 vmc850e键盘操作演示