步进电机选择 *** （步进电机工作原理与接线图）

步进电机型号和尺寸对照表 步进电机是如何工作的，如何选用

步进电机（Stepper motorStep motor）是直流无刷马达的一种，为具有如齿轮状突起（小齿）相锲合的定子和转子，可借由切换流向定子线圈中的电流，以一定角度逐步转动的马达。

步进电机的特征是因采用开回路控制（Open-loop control）处理，不需要运转量检知器（sensor）或编码器，且因切换电流触发器的是脉波信号，不需要位置检出和速度检出的回授装置，所以步进电机可正确地依比例追随脉波信号而转动，就能达成精确的位置和速度控制，且稳定性佳。?

系统组合

· 控制器发出运转指令，传送需求速度以及运转量的指令脉波信号。需使用步进电机专用控制器或可编程控制器的定位模组。传送的运转指令脉波信号有如心脏跳动般的呈现矩形的波形，是间断性的发出信号。

· 驱动器提供电力以保证马达按指令运转，驱动器会随控制器传送来的脉波信号来控制电力，由决定的电流流通顺序的来激磁回路，并控制提供给马达的电力以驱动回路

· 马达本体将电力转化为动力，并按指令需求脉波数运转。?

主要特征

步进电机只需要通过脉波信号的操作，即可简单实现高精度的定位，并使工作物在目标位置高精度地停止。步进电机是以基本步级角的角度为单位来进行定位。以5相步进电机为例，其基本步级角为0.72，可以将马达转1圈分为500等分（=360度 / 0.72），以此方式来细分每次行进量做为定位基准。

选用特点

在步进电机的选用上必须注意以下几点

· 步级角亦即步进电机之分辨率（此指1脉波的移动量），步进电机的步级角就是依马达旋转一圈（360°）而分割成多少来决定。

· 转动速度亦即脉波输入速度（pulse/s），依马达转矩而有变化。

· 转矩选择步进电机时，需以有负荷时之更大转矩（kg-m）的1.5倍~2倍来决定。

· 负荷惯性惯量依据使用场合计算负荷惯性惯量，再依步进电机规格表，选择容许负载惯性惯量需大于计算值之1.3倍以上。

· 驱动器连结控制器或直接接受外部讯号，进而控制步进电机动作。驱动器将直接影响步进电机的性能表现。

· 搭配减速机使用减速机型步进电机可达到减速、高转矩、高分辨率、降低施加于马达轴之负荷惯性惯量、改善起动与停止时的阻尼特性，进而降低运转之振动。

步进电机工作原理与接线图 怎样选用步进电机控制器型号